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고급 가이드

본 문서에서는 CoBiz의 고급 기능 사용법을 가이드합니다.

📄️ 디바이스 에이전트 설치 및 연동

TeamGRIT Agent SDK는 ROS2에서 사용가능한 패키지로, 메시지 형식을 하나로 통합하여 어떤 데이터든지 Topic을 통해 Moth 서버로 전송할 수 있도록 설계되었습니다.

TeamGRIT Agent의 모듈 타입은 총 6가지의 타입이 존재합니다.

4 항목