CoBiz 소개

CoBiz는 로봇 작업 환경의 안정성과 효율성을 극대화하기 위해 설계된 첨단 실시간 모니터링 및 제어 시스템입니다. 본 시스템은 고급 센서 기술과 인공지능을 활용하여 잠재적 위험과 비정상적 상황을 즉각 감지하고, 즉각적인 대응 옵션을 제공합니다.

도입 문의

CoBiz 도입을 원하신다면, CoBiz 데모 예약 페이지에서 데모를 신청해 주시거나, 고객 지원 메일로 문의해 주세요. 최고의 로봇 전문가들이 여러분의 비즈니스를 지원합니다.

아래와 같은 서비스를 제공합니다:

• 요구사항에 맞는 로봇 및 센서 선정 및 추천
• CoBiz 시스템에 로봇 및 센서 연동 작업
• CoBiz 서버 구축(On-Premise 또는 클라우드)
• 사용자 가이드 및 교육 제공

핵심 기능

CoBiz는 아래 핵심 기능들을 Plan에 따라 단계적으로 제공합니다.

Core Plan

로봇을 원격에서 직접 조종하고, 관제하기 위한 핵심 기능들이 포함되어 있습니다.

로봇 동작 환경 실시간 관제 및 제어

로봇이 위치한 현장의 상황을 실시간으로 모니터링하고, 필요한 경우 즉각적인 대응을 할 수 있도록 로봇이 갖고 있는 센서들을 초저지연으로 연동합니다.

• 평면, PTZ, 열화상, 360도 카메라 등 다양한 영상 다중 동시 스트리밍
• 게임패드/VR 기반 거리 제한없는 초저지연 원격 제어
• 현장 소통을 위한 양방향 음성 송수신
• 실시간 3D LiDAR, RGBD 카메라 Pointcloud 데이터 렌더링
• 추가 부착 센서 수치 데이터 실시간 모니터링

VR 기반 관제 및 고급 제어

VR 디바이스(Meta Quest 3)를 통해 360 카메라가 탑재된 로봇을 더 몰입감 있게 관제할 수 있습니다. 또한 VR 컨트롤러 기능을 사용해 로봇 팔을 제어하는 기능이 포함됩니다.

로봇 디바이스 관리

등록된 디바이스 목록을 조회하고, 수정/삭제하여 보유하고 계신 로봇 데이터를 관리할 수 있습니다.

인증 및 사용자 관리

사용자 인증 기능을 통해 허용되지 않은 사용자의 접근을 막고, 접근 가능한 사용자를 등록/삭제 하는 관리자 기능이 포함되어 있습니다.

Autonomous Plan

로봇을 직접 조종하는 것을 넘어, 로봇이 하는 작업을 자율화하고, 인간의 개입을 최소화하며 운영하기 위한 고급 기능들이 포함되어 있습니다. Core Plan의 모든 기능을 함께 포함합니다.

3D 환경 인식 및 GPS 기반 자율 주행

LiDAR, RGBD 카메라를 통해 3D 환경을 인식하고, 3D 지도를 기반으로 자율 주행합니다. 야외 환경에서는 RTK GPS를 이용해 위도 경도 좌표 기반 자율 주행을 지원합니다. 충전 패드나 Dock을 지원하는 로봇의 경우, 자동으로 충전소에 도킹하는 기능 또한 사용할 수 있습니다.

지도 관리

로봇이 작업하는 현장의 3D/2D 지도를 서버에 저장하고, 관리하는 기능을 제공합니다. 서버에 등록된 지도를 웹 페이지에서 시각화하고 특정 지점에 라벨 혹은 야외로 출입하는 출입점을 등록하는 기능을 제공합니다. 새로운 로봇이 추가되면, 기존에 등록된 지도와 메타데이터를 사용해 별도 연동 작업 없이 바로 작업에 투입할 수 있습니다.

워크플로우 등록 및 스케쥴링

자율 주행, TTS 음성 송출, 커스텀 작업 등 로봇이 수행하는 일련의 동작을 워크플로우로 등록/관리하고, 스케쥴링 기능을 통해 로봇이 수행하는 작업을 자동화합니다.

알림 시스템

로봇이 워크플로우를 수행한 내역을 알림을 통해 보고받을 수 있습니다. 현재 Email 기능이 구현되어 있습니다.

확장 기능

TeamGRIT에서 제공하는 tgdm, mantis 서버를 함께 연동하여 더 강력한 데이터 분석 플랫폼으로 확장할 수 있습니다.

운용 데이터 저장 및 리플레이

정보

데이터 저장 및 리플레이 기능을 사용하기 위해서는 tgdm 솔루션을 함께 도입해야 합니다.

로봇이 송출하는 영상, 음성, 센서 Track을 운용 정책에 따라 자동 또는 수동으로 저장할 수 있습니다. 저장된 데이터는 장애 분석, 작업 이력 검토, 모델 검증, 교육용 사례 축적에 활용할 수 있으며, 필요 시 특정 시점의 상황을 다시 재생해 운영 흐름을 정밀하게 확인할 수 있습니다.

AI 분석 파이프라인

정보

AI 분석 파이프라인 기능을 사용하기 위해서는 mantis 솔루션을 함께 도입해야 합니다.

CoBiz에서 수집한 실시간 스트림을 AI 분석 파이프라인의 입력으로 사용해 객체 인식, 이벤트 탐지, 이상 상황 분석 같은 고급 기능을 구성할 수 있습니다. 분석 결과는 영상, 이벤트 스트림 형태로 웹에서 관제할 수 있습니다.