Current Documentation

CoBiz Docs

CoBiz 서버 아키텍처, 서버에 등록되는 ROS 2 디바이스 클라이언트 런타임, 그리고 Moth 연동 가이드를 함께 설명하는 메인 기술 문서입니다.

Main

Server + Device Runtime + Moth Guides

앞으로 유지보수되는 기본 문서입니다. 서버 아키텍처, ROS 2 디바이스 런타임, Moth API와 연동 예제를 한 곳에서 제공합니다.

Legacy

이전 고객사를 위해 유지되는 기존 사용자 가이드 문서입니다. 신규 문서와 분리해 레거시 버전으로 관리합니다.