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제어센터

제어센터는 선택한 디바이스를 실시간으로 확인하고 원격으로 제어하는 화면입니다.
모니터링, 디바이스 관리, 작업 이력 화면의 제어센터 이동 버튼을 통해 진입할 수 있습니다.

화면 구성

제어센터에서는 디바이스를 직접 제어하고 모니터링하는 기능을 제공합니다.

주요 영역

헤더
- 디바이스 정보(이름, 배터리, 작업 상태)와 사용자 네트워크 상태를 확인합니다.
지도 패널
- 지도와 지도 위의 로봇의 위치를 확인합니다.
- 실내 지도와 실외 지도 모두 사용 가능한 경우 선택해서 볼 수 있습니다.
- 원격 제어 모드에서는 마우스 우클릭 또는 마우스 길게 누르기를 통해서 해당 위치로 이동 작업을 실행할 수 있습니다.
- 지도 기능이 없는 디바이스의 경우 해당 패널이 보이지 않을 수 있습니다.
센서 패널
- 디바이스의 센서 정보를 확인합니다.
영상/LiDAR 뷰어 패널
- 디바이스에 연결된 카메라 영상과 LiDAR 데이터를 실시간으로 확인할 수 있습니다.
- 뷰어 레이아웃은 기본 모드와 갤러리 모드가 있어서 편한대로 선택해서 볼 수 있습니다.
조종 패널
- 디바이스를 조종하기 위한 여러 기능들을 실행할 수 있습니다.
디바이스 소리 재생
- 디바이스의 마이크로부터 수음되는 소리를 재생할 수 있습니다.
- 음소거 버튼을 클릭해 해제하면 소리가 재생되며, 볼륨을 조절할 수 있습니다.
- 마이크가 탑재된 디바이스에서만 사용할 수 있습니다.
사용자 음성 전송
- 사용자의 마이크를 통해 음성을 전송할 수 있습니다.
- 마이크 아이콘을 클릭하여 마이크를 활성화하고, 음성을 전송할 수 있습니다.
- 슬라이더를 조절하여 디바이스가 음성을 재생할 때의 볼륨을 조절할 수 있습니다.
- 이 버튼은 디바이스를 조종 중인 경우에만 표시됩니다.
- 스피커가 탑재된 디바이스에서만 사용할 수 있습니다.
Text To Speech 음성 재생
- TTS 음성은 사전에 등록된 메세지를 선택하여 실행하면 디바이스에서 재생할 수 있습니다.
- 스피커가 탑재된 디바이스에서만 사용할 수 있습니다.
주차 작업
- 디바이스의 주차 작업을 실행합니다.
- 주차 작업을 할 수 있는 디바이스만 사용할 수 있습니다.
조종 대상 설정
- CoBiz의 디바이스는 여러 개의 조종 대상을 갖고 있을 수 있습니다.
- 예를 들어, 사용자는 로봇을 조종하다가 로봇에 탑재된 PTZ카메라를 조종하고 싶을 수 있습니다.
- 이때, 조종 대상을 변경하려면 화면 하단 패널의 드롭다운을 클릭해 원하는 대상을 선택하여 조종할 수 있습니다.
리버스 모드 설정
- 후방카메라를 보며 조종할 때 원래 조종하던 방식대로 조종할 수 있습니다. (앞뒤, 좌우 반대로 움직임)
게임패드 선택
- 다수의 게임패드가 연결되어 있거나, 게임패드가 아닌 주변기기가 게임패드로 인식되어 있는 경우를 위해, 어떤 게임패드로 디바이스를 조종할지 선택할 수 있습니다.
- 브라우저 특성 상 게임패드에서 키를 눌러야 게임패드가 인식되므로, 최초 제어 센터에 진입 시 하단 툴팁의 안내에 따라 게임패드의 버튼을 눌러 게임패드를 인식시켜야 합니다. 이후 하단 패널의 드롭다운에서 원하는 게임패드를 선택할 수 있습니다.
원격 조종 버튼
- 원격 조종을 시작/종료할 수 있습니다.
- 디바이스는 한 번에 한 명의 사용자만 조작할 수 있습니다.
- 따라서 다른 사용자가 이미 디바이스를 제어하고 있다면, 디바이스를 제어할 수 없습니다.
- 만약 다른 사용자가 디바이스를 조종하고 있는 경우, 다음과 같이 원격 조종 버튼이 비활성화됩니다.
원격 조종 자동 종료 안내
- 2분동안 페이지를 사용하지 않을 경우 원격 조종을 종료합니다.
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