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버전: 3.4.x

실시간 운영 연동

실시간 모니터링과 제어​

  1. Client는 GET /devices/{id}로 디바이스 정보를 조회합니다.
  2. Server는 Device가 실시간으로 데이터를 발행하는 Track의 endpoint를 반환합니다.
  3. Client는 필요한 Track을 Moth에 직접 구독하여 영상, LiDAR, 센서 등 데이터를 수신합니다.
  4. 제어가 필요한 경우 Client는 CONTROL 타입 트랙에 제어 메시지를 publish 하고 Device가 이를 수신합니다.

주요 Track 예시​

  • 카메라
  • 라이다
  • 오디오
  • 센서
  • SLAM, GPS, 3D 관련 데이터

즉, 실시간 데이터 평면은 Moth, 도메인 상태 평면은 CoBiz Server가 담당합니다.